Робот-пылесос не рисует карту

Что такое карта и зачем она нужна?

Технология SLAM обрабатывает данные сканирования 10 раз в секунду, создавая план с точностью 1–2 см. Лидар или камера фиксируют точки и рисуют подробную схему, что позволяет «умному» устройству сократить время уборки на 30% и экономить заряд.

Робот запоминает до 5 этажей и границы комнат. Без понимания геометрии качественная уборка невозможна: в домах от 60 кв. м пропуски покрытия составляют до 15%.

Почему робот-пылесос не сохраняет карту?

Без карты пылесос тратит лишние 40 минут, изнашивая ходовую часть и батарею. Хаотичное движение — серьезная проблема. Если сбилась карта у робота-пылесоса, специалисты выделяют 6 основных причин сбоев.

Не включен режим сохранения карты

В 70% бюджетных моделей функция записи отключена по умолчанию. Проверьте в фирменном приложении опции Map Saving и активируйте их, чтобы робот запомнил периметр. Также определитесь, нужно ли включать режим мульти-карт. Без этого карта стирается через 5 минут простоя. Проверка этой настройки занимает несколько минут и решает проблему в 90% случаев.

Пылесос ещё не успел объехать всё помещение

Чтобы сохранить карту, робот должен объехать 90% пола, самостоятельно покинуть базу, построить маршрут и вернуться. Ручной перенос сбивает координаты. Уборка короче 15 минут или долгий простой не записываются в память. Инженер контролирует, чтобы устройство само заехало на зарядку для фиксации данных о помещении.

Проблемы с Wi-Fi

Роботы работают на частоте 2.4 ГГц. Слабый сигнал (ниже -60 dBm) или высокий пинг повреждают файл карты, создавая неправильный план. Мастер замеряет уровень RSSI и проверяет нагрев модуля. При проблемах связи специалист рекомендует перенести роутер ближе к базе, что часто восстанавливает выгрузку карты.

Помехи для навигации

Зеркала у пола создают ложные комнаты, переполняя память ошибками, а черный пол воспринимается датчиками как обрыв. Для устранения проблемы мастер настраивает виртуальные стены. Если причина сбоя в хромированных ножках или зеркалах, специалист рекомендует оклейку матовой пленкой или использование магнитной ленты.

Не проведена калибровка пылесоса

Из-за дрейфа гироскопа карта разворачивается относительно стен. В данных датчика IMU, то есть инерциального измерительного модуля, накапливается погрешность: за 30 минут уборки карта съезжает на 45°. Полный сброс и «холодная» калибровка на ровной поверхности исправляют ошибку. В сложных случаях требуется аппаратная юстировка с точностью до 0.1 градуса.

Инженер обнуляет датчики через сервисное ПО по трем осям. Правильная калибровка снижает погрешность возврата на базу до 1–2 см. Процедура проводится мастером после ударов корпуса о мебель или падения с порогов высотой более 2 см.

Технические проблемы

Ресурс мотора лидара — 2000 часов. Затем обороты падают, вызывая сбой Error 1. Износ NAND-памяти через 3–4 года блокирует сохранение. Дефекты пайки BGA-компонентов на материнской плате возникают из-за вибраций и перегрева выше 65 градусов.

Осциллограф выявляет пульсации на контроллере памяти. Замена лазерного модуля или чипа памяти полностью возвращает работоспособность. Квалифицированный мастер находит такую поломку за 40–90 минут.

Ремонт робота-пылесоса в СЦ

Инженеры восстанавливают навигацию по чек-листу из 8 пунктов. Ремонт занимает 2–24 часа:

• Мастер считывает логи через UART-интерфейс для расшифровки кодов ошибок вроде Error 12 или Internal Error.
• Специалист замеряет скорость вращения лидара тахометром: норма составляет 5 об/сек.
• Инженер проверяет оптику на микротрещины, снижающие эффективность работы лидара.
• Мастер меняет чипы памяти, если «битых» секторов Bad Blocks больше 5%.
• Сотрудник тестирует Wi-Fi модуль анализатором спектра на стабильность передачи пакетов.
• Техник проводит тестовый заезд на полигоне 20 кв. м с обязательным возвратом на базу.

Клиент получает устройство, готовое к работе в помещениях сложной конфигурации. Бесплатно доставляем по МКАД и до 15 км в область. На ремонтные работы и замененные узлы действует официальная гарантия до 2 лет.

Преимущества обращения в наш СЦ

Компания «Руки из плеч» — это штат из 100+ инженеров с опытом работы от 5 лет. Наши мастера выступают экспертами в сюжетах на Первом канале. Рейтинг 4.7 на независимых площадках подтвержден тысячами реальных отзывов. Мы — лауреаты EQ Award 2013 за европейское качество.

Обслуживаем всю Москву и область, обеспечивая выезд курьера в день обращения. Среднее время ремонта робота-пылесоса составляет 1–2 дня. Мы используем только оригинальные запчасти и профессиональное калибровочное оборудование.